

近日,国网重庆长寿供电公司员工在10千伏家梓线72号杆,应用配网带电作业机器人高效完成6个点位验电接地环安装。

作业现场,终端操控平台借助高清视觉识别与多维传感系统远程下达指令,机器人机械臂精准锁定导线位置,依次完成导线绝缘层剥除、接地环对位、螺栓紧固等标准化操作,全程动作平稳、定位精准。操控人员紧盯屏幕,通过手柄微调机械臂和卡槽位置,很快重新对准,顺利将接地环卡装到位。

据了解,传统人工带电安装接地环,作业人员需要穿戴密不透风的绝缘服,搭乘斗臂车升至十几米高空,近距离直面带电线路,存在触电、高空坠落风险。而机器人作业实现人机分离,操作人员在地面远程操控,从源头减少人员登高、直面高压电场的安全隐患;本次单点位作业仅耗时20分钟,相较人工模式平均效率提升30%。依托这套智能装备,当日班组共高效完成6个点位接地环安装,有效提升接地环安装标准化水平。

当前正值秋检,国网重庆长寿供电公司持续拓展机器人应用场景。自去年11月该公司配置配网带电作业机器人以来,累计应用100余次。下一步,该公司将持续深化机器人与人工协同模式,以技术手段提升供电可靠性。记者 李辉 通讯员 袁佳